Palencia es un lateral derecho formado en las categorías inferiores del Real Madrid y que empezó a despuntar en el Torneo Alevín de Fútbol 7 que se celebra anualmente.

Palencia llegó a debutar en el primer equipo del Real Madrid en febrero de 2005, de la mano de Vanderlei Luxemburgo. Dos semanas después volvió a jugar, en esta ocasión, en el Coliseum.

Ahora, con 25 años recién cumplidos, aterriza en el filial del Getafe para intentar volver a la elite del fútbol. Actualmente estaba sin equipo tras un discreto paso por el Mouscron belga. 

Juanfran deja el Getafe B hasta final de temporada. El interior ha sido cedido al Villarreal, que tendrá una opción de compra sobre el futbolista. Por otro lado, y para suplir su baja, llega al filial Miguel Palencia. El lateral derecho firma por el equipo azulón procedente de RE Mouscron.

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